宇树科技今日宣布推出人形机器人 G1+，围绕运动性能、感知交互、智能体验三大维度带来6项升级，在延续G1高性价比定位的同时，重点提升颈部灵活性、电机输出与热管理、视觉与触觉感知、供电续航及远场语音交互能力。标准版G1+含税售价9.5万元，面向科研和深度开发的G1+ EDU售价暂未公布。

G1+新增+2DOF颈部结构，俯仰范围约-25°至36°、偏航±110°。整机电机系统同步升级，肩、腰部电机峰值扭矩提升110%，同扭矩发热下降72%;手臂电机峰值扭矩提升43%、发热下降30%，大腿电机同扭矩发热下降28%。系统继续采用低惯量高速内转子永磁同步电机，并结合局部风冷、交叉滚子轴承和双编码器，提升响应、负载及持续运行稳定性。

感知方面，G1+采用双目加广角单目的双视觉系统，并配合3D激光雷达和腹部广角相机，强化深度与空间理解。交互方面，头部集成5个触摸点，支持触碰触发对话或动作;前4后2六麦克风阵列支持声源定位、降噪和回声消除，可外接50米传输、80dB信噪比无线麦克风，腰部配备双10W扬声器。

针对长时间在线场景，G1+新增DC54.6V、5.7A外部供电口，搭载13串9000mAh快拆智能电池，标称续航约2小时。标准版具备25个关节电机自由度，整机约35kg，手臂负载约3kg。G1+ EDU则扩展至25+45自由度，支持3自由度腰部、7自由度灵巧手及高算力模组（如Orin）选配和二次开发，手臂负载约4kg，保修期由8个月延长至18个月。

现在机器人发展越来越快、很多简单工位都被取代：对于未来十年！普通的工人会有什么样的走势呢？？

实际上世界上大多数的机器人都不是人形的。 由于现今技术的限制，机器人还不够灵活，本身的限制还得很多。 将来生物芯片、新的电机和电池技术会让机器人更加灵活，处理事务更快，控制更加精准。 同时，机器人的感知技术也是一大限制，现在的传感器跟生物的感知相比根本就是蚂蚁和大象比的那种感觉。 从重要性上来讲，还是软件的制约比较大，要想真的实现可以自主学习的机器人，人类还要走很久的路。

陆地车辆用马达能算第七类注册商标吗？

不可以注册第七类商标。 第七类主要包括机器和机床、马达和引擎。 本类尤其包括：——各类马达和引擎的部件，例如：各种类型马达和引擎用启动器、消音器和汽缸；——电动清洁机器和装置，例如：电动擦鞋器，清洗地毯用电动机器和装置以及真空吸尘器；——3D打印机；——工业机器人；——某些特殊的非运输用运载工具，例如：扫路机，筑路机，推土机，扫雪机以及作为非运输用履带式运载工具部件的橡胶履带。 本类尤其不包括：——手动的手工具和器具（第八类）；——具有人工智能的人形机器人，实验室机器人，教学机器人，安全监控机器人（第九类），外科手术机器人（第十类），机器自动驾驶汽车（第十二类），机器人鼓（第十五类），玩具机器人（第二十八类）；——陆地车辆用马达和引擎（第十二类）；——运载工具和拖拉机用履带（第十二类）；——某些特殊机器，例如：自动取款机（第九类），人工呼吸器（第十类），冷冻设备和机器（第十一类）。