未来让机器人帮你做家务，不再只是科幻片段。复旦大学研发的具身智能“类人触觉传感器”，让机器手拥有和人类指尖相似的灵敏度，能轻巧地做饭打扫，也能运用于严密的工业场景中。这项技术正让机器人从实验室走向现实，也许不久后，叠衣、做饭、拧螺丝，真的可以放心交给它。

机器人如何获得一只“灵巧手”

机器人获得“灵巧手”需从技术研发、硬件设计、算法优化三方面入手，具体方案如下：

仿生结构与轻量化设计

感知与控制系统集成

智能化与场景适配

此外，可关注2025年世界机器人大会（WRC）、世界人工智能大会（WAIC）等展会，查阅《2025年人形机器人灵巧手行业深度报告》，跟踪高校科研进展，获取更多相关信息。

人形机器人进厂新时代，智造“触手”可及

人形机器人进厂新时代，智造“触手”可及

在2024世界机器人大会上，人形机器人成为了绝对的亮点，吸引了全球科技界的目光。 这些机器人不仅在外观上越来越接近人类，更在功能上实现了巨大的突破，特别是搭载了最新技术的灵巧手，使得人形机器人在智能制造和工业自动化领域的应用变得更加触手可及。

一、FTP系列仿人五指灵巧手的惊艳亮相

在本次大会上，因时机器人展出了其最新研发的FTP系列仿人五指灵巧手，并现场展示了多种应用方案。 这款灵巧手不仅外观逼真，更在性能上实现了质的飞跃。 通过搭载该款触觉灵巧手，机器人能够丝滑执行拧螺丝等精细工作任务，甚至具备熟练操作电钻等工具的能力。 这种超凡的性能与创新技术，无疑为业内带来了极大的震撼。

二、FTP系列灵巧手的关键技术指标

FTP系列灵巧手在自由度、操作精度、负载能力、感知能力等几大关键指标上均表现出色。 特别是其颠覆性地将灵巧手寿命提高到百万次以上，相较同类型产品寿命高出10倍有余。 同时，灵巧手单指指尖输出力达到3kg，为工业自动化和智能机器人提供了更具竞争力的解决方案。

三、触觉特性的强化与应用

FTP系列触觉灵巧手主要强化了触觉和寿命两个关键词，同时保持了因时灵巧手一贯的负载能力优势。 通过触觉传感器，灵巧手能够实时感知与物体的接触力、压力分布等信息，为精确控制提供数据支持。 这种高精度感知能力有助于人形机器人等产品实现更加精细和安全的操作，并达成复杂任务。

加入触觉传感器后，结合因时机器人灵巧手原有的内置力传感器，人形机器人能够感知到机器人与环境的交互情况，包括接触目标的位置、形状、刚度、柔软度、纹理等物理属性，以及接触物体的受力情况。 这使得机器人能够更精准地抓取和操作各种物体，尤其是那些形状不规则、质地柔软的物体，如鸡蛋、水果等。

四、高集成度和模块化设计

FTP系列仿人五指灵巧手能够在体积如此之小的手部集成12个触觉传感器模块，分别布置在手指和手掌部位，实时获取掌内各部位的触觉信息。 这得益于因时机器人基于长期积累下来的极强设计集成能力，采用了高集成度和模块化设计，让灵巧手的结构更加紧凑，很好地考虑到了精度、耐用性之间的平衡。

五、卓越的抓握力与微型伺服电缸技术

足够的抓握力是确保灵巧手能够稳定抓取和操作各类工具的基础。 FTP系列灵巧手通过采用微型伺服电缸技术，实现了指尖3kg的输出力。 这一技术的突破，使得灵巧手在不同工作场景和任务中具备更强适应性。 同时，基于自研自产的微型伺服电缸，因时机器人还做到了降本增效，保证了产品的可靠性。

六、长期稳定可靠性的保障

在工业场景中，核心零部件的可靠性直接影响产品最终的寿命。 因时机器人为了让灵巧手能够为人形机器人进厂保驾护航，近年来不仅在设计和制造过程中充分兼顾如材料疲劳、磨损、腐蚀等各种因素，而且还需要考虑工业场景适用性，持续优化了灵巧手控制策略、改进材料和工艺，最终将触觉、负载、寿命等核心指标保持在合理的均衡范畴。

七、机器人触觉技术的无限可能

加入触觉的灵巧手将为人形机器人带来诸多新可能。 在工业领域，人形机器人可以实现更精细的线束整理、装配、检测和维修等操作，提高生产效率和产品质量，降低人工成本和风险。 在医疗领域，机器人可以通过触觉提供更加精准的治疗和护理。 而在家庭环境中，人形机器人可以更加安全、可靠地完成各种家务任务。

综上所述，人形机器人进厂新时代已经到来，而FTP系列仿人五指灵巧手的推出，更是为人形机器人的广泛应用提供了强有力的支持。 未来，随着技术的不断进步和应用的不断拓展，人形机器人将在智能制造和工业自动化领域发挥越来越重要的作用。

机器人现在连触觉都有了怎么办

机器人具备触觉感知能力是技术突破的结果，标志着人机交互进入更精细化的阶段，其应用已渗透至家庭、工业等多个领域，并推动产业生态重构。

触觉传感的实现依赖于高密度感知网络与材料科学的结合。 例如，复旦团队研发的“电子皮肤”通过每平方厘米4万个感知点，可捕捉0.01牛顿的细微力变，相当于人类指尖的敏感度；一目科技的仿生视觉触觉传感器则能同步感知物体软硬、表面纹理及滑动趋势，模拟人类触觉的复合感知能力；北京大学的F-TAC Hand仿生手触觉传感器覆盖手掌70%区域，空间分辨率达0.1毫米，可精准识别接触面的微小形变。 这些技术突破使机器人从“无触感操作”转向“有感知交互”，例如家用人形机器人飞格零三能通过触觉反馈调节抓握力度，避免损坏易碎物品；全自主家务机器人Figure03可感知3克压力，实现轻柔抓取；工业分拣机器人亚马逊Vulcan因触觉技术降低容错率30%，提升分拣效率。

触觉传感技术的商业化加速了机器人产业的扩张。 企查查数据显示，截至2025年10月28日，我国机器人相关企业存量超100.8万家，2025年已注册21.6万家，超过去年全年，其中华东、华南地区集中了超六成企业。 这一增长背后，千元级商用触觉方案的普及是关键推手——低成本传感器使中小型企业也能部署触觉机器人，推动应用场景从高端制造向家庭服务、物流分拣等普惠领域延伸。 例如，触觉技术使家务机器人能区分衣物材质并调整清洗力度，工业机器人可精准识别零件表面缺陷，医疗机器人则能通过触觉反馈辅助手术操作。

触觉技术的落地预示着人与机器将共享“感知语法”。 当机器人能通过触觉理解人类意图（如轻拍表示停止、重握表示确认），人机协作的效率与安全性将显著提升。 产业层面，触觉传感已成为机器人赛道的技术焦点，企业竞争从“功能实现”转向“感知精度”与“场景适配”。 随着材料科学（如柔性电子）与AI算法（如触觉-视觉融合）的进一步融合，未来机器人或能通过触觉感知情绪（如识别人类紧张时的肌肉紧绷），开启更具温度的人机交互时代。